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    工業機器人|靈猴機器之工具坐標系-蘇州靈猴機器人
    2022/06/09
    在使用工業機器人完成工作時,我們除了需要知道靈猴工業機器人相關的操作知識和技能外,我們也需要添加一些更快速更便捷的控制工業機器人的知識點認知,今天我們就工具坐標系的知識點展開學習和分享。
    工具坐標系,工具坐標系是在靈猴機器人的手腕處建立新的工具坐標系,調試員在調試工業機器人的時候,用工具坐標系調整機器人位姿。
    工具坐標系是原世界坐標系位置的偏移和旋轉,目的是為了更方便的進行點位示教和程序編輯。我們需要按照工具坐標系標定的引導操作工業機器人按照需求擺拍四個姿勢,由內部獲取信息,自動計算出數據,生成工具坐標系數據。我們即可在示教器、程序中使用、調用工具坐標系,更準確、迅速完成項目。

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